GyverOS

Лёгкий диспетчер задач, который помогает управлять несколькими операциями параллельно без сложных прерываний и многопоточности. Количество задач задаётся статически при компиляции, каждая работает по таймеру через millis(). В наборе есть остановка, отключение и прямой вызов задач, а также вычисление времени до следующего выполнения — полезно, если нужна глубокий сон микроконтроллера. Встроенный бенчмарк показывает, как долго выполняется каждая задача и сколько процессорного времени она требует. Работает на любой Arduino-платформе без зависимостей. Имей в виду: библиотека уже вытеснена более мощной альтернативой Looper, которая даёт гораздо больше возможностей, но для простых проектов GyverOS всё ещё рабочий выбор.