uPID

Автор: AlexGyverData ProcessingИсточник: Arduino Official Library Index

Компактный ПИД-регулятор с поддержкой антиветренок и выбором режимов для задач управления и стабилизации

Версия1.0.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер11.93 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.411.93 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ae9a3f059dadc3644381ae6c05a120679a15d78a53b4d8939d87f476caf68191

АрхивuPID-1.0.4-ae9a3f05.zip

Описание

Компактная реализация ПИД-регулятора с набором опциональных модификаций алгоритма. Подходит для задач управления — например стабилизация температуры, скорости или позиции. Библиотека предлагает два варианта: стандартный uPID, где режимы можно менять во время работы, и ускоренный uPIDfast, который на 20 микросекунды быстрее благодаря компиляции режима в шаблон. Поддерживает ограничение выхода, выбор направления регулирования, работу по ошибке или входному сигналу, интегральные антиветренки вроде back calculation и насыщения. Для процессоров без блока плавающей точки можно подставить числа с фиксированной точкой и уложиться в 40 микросекунд. Работает на всех платформах Arduino.