BasicLinearAlgebra

Если нужно работать с матрицами прямо на Arduino — трансформировать, складывать, инвертировать — эта библиотека за вас. Поддерживает основные матричные операции: сложение, вычитание, умножение, транспонирование, конкатенацию и разложение LU. Главное удобство в том, что всё работает без динамического выделения памяти, поэтому нет риска утечек или ошибок во время выполнения. Ещё библиотека проверяет совместимость размеров матриц прямо на этапе компиляции — если вы попробуете сложить матрицы разных размеров, компилятор вас остановит. По умолчанию матрицы состоят из float-ов, но можно использовать int, bool или даже свои классы, если они поддерживают нужные операторы.