7Semi BMI323
Драйвер 6-осевого IMU датчика BMI323 с поддержкой I2C и SPI, акселерометра, гироскопа, FIFO и калибровки
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:cb629501b5378d689d596410a13b1deee071eedebc4bc0c071798f29ac9102737Semi_BMI323-1.0.0-cb629501.zipОписание
Драйвер для 6-осевого IMU датчика BMI323 от Bosch, который работает по I2C или SPI. Библиотека снимает показания акселерометра и гироскопа по трём осям каждый, выдавая данные в удобных единицах (g и dps). Поддерживает FIFO для высокоскоростного буферизирования данных, два канала прерываний, самокалибровку гироскопа и фокусировку акселерометра, а также измерение температуры датчика. Подходит для Arduino UNO, Mega и ESP32, работает с любой платой, которая имеет стандартную поддержку Wire (I2C) или SPI. Рекомендуемая частота I2C — 100–400 кГц, адрес датчика по умолчанию 0x68. Удобная в использовании благодаря чистому API и оптимизации под встроенные системы, её можно установить прямо из Arduino Library Manager.