asyncino
Асинхронное программирование для Arduino с неблокирующими delay, pulseIn и отслеживанием изменений на пинах через event loop
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f999a565647d3a33b7e67ab003a2e02a47d0691bff5e5579c89bb9bd77fd6db8asyncino-0.0.3-f999a565.zipОписание
Asyncino — это библиотека для неблокирующего программирования на Arduino, построенная на базе event loop. Если вам надоело писать delay() и ждать, пока микроконтроллер "зависнет" на несколько секунд, то это решение. Библиотека предлагает асинхронные версии delay, delayMicroseconds, pulseIn и pulseInLong с поддержкой callback-функций, плюс функция listen для отслеживания изменений на пинах (срабатывает на HIGH, LOW, RISING, FALLING или любые CHANGE). Каждую операцию можно отменить через ID. По умолчанию поддерживается одновременно одна операция каждого типа, но количество настраивается через параметры конфигурации (ASYNCINO_DELAY_POOL, ASYNCINO_PULSEIN_POOL, ASYNCINO_LISTEN_POOL). Подходит для проектов, где нужно делать несколько дел одновременно без блокировки основной программы.