Архитектура: teensy40

Разбирает строку с командой вида FUNC_NAME(ARG1,ARG2,...) и структурирует аргументы в массив с ручным управлением памятью

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Расширение массивов с вычислением усреднённых значений между элементами для сглаживания данных и интерполяции

Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Работа с модулем реального времени DS1338 через интерфейс I2C: чтение и установка даты, времени, синхронизация часов

Работа с измерителем энергии BL0940 по UART для счётчиков электроэнергии на ESP32 и RP2040

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры HDC302x по протоколу I2C

Управление часами реального времени PCF85363A с календарём и 64 байтами встроенной RAM через I2C

Работа с часами реального времени RX8130CE через I2C с поддержкой календаря и 4 байт памяти

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры SHT30, SHT31, SHT35 через I2C

Работа с цифровым датчиком давления SPL06-001 по протоколу I2C для Arduino и метеостанций

Управление светодиодами и реле через простые функции включения/отключения с минимальным кодом

Управление семисегментными дисплеями AS1115 через I2C с поддержкой до восьми экранов одновременно

Работа с магнитным энкодером AS5200L через I2C: чтение угла поворота и настройка параметров датчика

Магнитный датчик AS5600 с поддержкой непрерывных угловых показаний при работе через I2C без скачков при переходе через ноль

Протокол для управления Arduino через последовательный порт с компьютера, альтернатива Firmata с поддержкой цифровых и аналоговых выводов

Расширение Asip с поддержкой сервомоторов, датчиков расстояния и звука через серийный порт

Управление солнечными панелями и системами энергии через щиты расширения Arduino

Взаимодействие с датчиком качества воздуха CCS811 по I2C для измерения CO2 и VOC

Неблокирующее выполнение длительных операций через обработчики событий в основном цикле

Асинхронная библиотека для датчиков температуры и влажности SHT4X с поддержкой неблокирующего чтения по I²C

Полностью неблокирующий сканер матричной клавиатуры, возвращающий состояние всех кнопок битовой маской без задержек и абстракций

Асинхронная обработка кнопок с распознаванием коротких и длинных нажатий без блокировки основного кода

Асинхронное планирование функций без блокировки основного цикла программы

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Lightweight non-blocking state and timing manager for Arduino sketches.

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей