AS5200L
Работа с магнитным энкодером AS5200L через I2C: чтение угла поворота и настройка параметров датчика
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер17.72 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.017.72 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:37:45 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ec32c23bade5cc55d8518821a7f511b4890df05db9f4822b035d6cf56112d3e8Архив
AS5200L-1.0.0-ec32c23b.zipОписание
Библиотека работает с магнитным энкодером AS5200L, подключаемым к Arduino через шину I2C. В одном корпусе датчика размещены два независимых сенсора, и библиотека позволяет читать и настраивать оба одновременно. Подходит для приложений, где нужно отслеживать угловое положение вала или ротора с высокой точностью. Код предоставляет функции для инициализации датчика, получения текущего угла поворота и изменения параметров калибровки. Если работаешь с двумя независимыми AS5200L или нужна гибкая конфигурация сенсоров через программу, эта библиотека будет полезна.