Архитектура: teensy40

Драйвер для LCD Keypad Shield с поддержкой параллельного интерфейса и I2C, автоматическим определением типа экрана и обработкой 5 кнопок сенсорной панели

Чтение данных датчика температуры и влажности HTS221 на Arduino Nano 33 BLE Sense

Реализация алгоритма K-Nearest Neighbors для классификации данных датчиков и распознавания паттернов на микроконтроллере

Асинхронное управление серийными устройствами с командами и ответами без блокировки основного цикла

Автоматическое подключение к первой доступной из нескольких WiFi-сетей с единым интерфейсом для всех платформ Arduino

Обёртка для датчика 9 Axes Motion Shield BNO055 с поддержкой углов Эйлера, ускорения и угловой скорости

OAuth 1.0 клиент для Arduino — подключение к сервисам с аутентификацией через OAuth (Twitter, Google и др.)

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Однократное выполнение callback-функций в ArduinoThread с задержкой в миллисекундах

Простое текстовое меню для Arduino с дисплеем Nokia 5110 LCD и четырьмя кнопками навигации

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Упрощенное подключение ESP к WiFi с готовыми функциями инициализации

Разбирает строку с командой вида FUNC_NAME(ARG1,ARG2,...) и структурирует аргументы в массив с ручным управлением памятью

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Расширение массивов с вычислением усреднённых значений между элементами для сглаживания данных и интерполяции

Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Работа с модулем реального времени DS1338 через интерфейс I2C: чтение и установка даты, времени, синхронизация часов

Работа с измерителем энергии BL0940 по UART для счётчиков электроэнергии на ESP32 и RP2040

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры HDC302x по протоколу I2C

Управление часами реального времени PCF85363A с календарём и 64 байтами встроенной RAM через I2C

Работа с часами реального времени RX8130CE через I2C с поддержкой календаря и 4 байт памяти

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры SHT30, SHT31, SHT35 через I2C

Работа с цифровым датчиком давления SPL06-001 по протоколу I2C для Arduino и метеостанций

Управление светодиодами и реле через простые функции включения/отключения с минимальным кодом

Управление семисегментными дисплеями AS1115 через I2C с поддержкой до восьми экранов одновременно

Работа с магнитным энкодером AS5200L через I2C: чтение угла поворота и настройка параметров датчика

Магнитный датчик AS5600 с поддержкой непрерывных угловых показаний при работе через I2C без скачков при переходе через ноль

Протокол для управления Arduino через последовательный порт с компьютера, альтернатива Firmata с поддержкой цифровых и аналоговых выводов

Расширение Asip с поддержкой сервомоторов, датчиков расстояния и звука через серийный порт