Arduino_NineAxesMotion
Официальная Arduino
Обёртка для датчика 9 Axes Motion Shield BNO055 с поддержкой углов Эйлера, ускорения и угловой скорости
Версия1.1.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер79.71 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.279.71 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:12:55 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e4ce31e0de94eb1b9a87a6d9e31cc23f56ddd00fa8bd3e9d76485830724436f7Архив
Arduino_NineAxesMotion-1.1.2-e4ce31e0.zipОписание
Обёртка над датчиком инерциальной ориентации BNO055, который объединяет акселерометр, гироскоп и компас в одном чипе. Библиотека упрощает работу с сенсором 9 Axes Motion Shield, предоставляя примеры для чтения углов Эйлера, данных ускорения (включая линейное ускорение без гравитации), угловых скоростей и обнаружения движения. В наборе четыре готовых скетча: минимальный код для старта, калибровка датчиков с проверкой статуса, интерактивная игра для проверки стабильности при движении. Библиотека уже не поддерживается и считается устаревшей, поэтому если вы начинаете новый проект, стоит поискать более свежие альтернативы для работы с BNO055.