Архитектура: stm32

Асинхронное управление серийными устройствами с командами и ответами без блокировки основного цикла

Автоматическое подключение к первой доступной из нескольких WiFi-сетей с единым интерфейсом для всех платформ Arduino

OAuth 1.0 клиент для Arduino — подключение к сервисам с аутентификацией через OAuth (Twitter, Google и др.)

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Однократное выполнение callback-функций в ArduinoThread с задержкой в миллисекундах

Извлечение заводского серийного номера микроконтроллера для идентификации устройств и лицензирования

Простое текстовое меню для Arduino с дисплеем Nokia 5110 LCD и четырьмя кнопками навигации

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Упрощенное подключение ESP к WiFi с готовыми функциями инициализации

Разбирает строку с командой вида FUNC_NAME(ARG1,ARG2,...) и структурирует аргументы в массив с ручным управлением памятью

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Расширение массивов с вычислением усреднённых значений между элементами для сглаживания данных и интерполяции

Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Работа с модулем реального времени DS1338 через интерфейс I2C: чтение и установка даты, времени, синхронизация часов

Управление светодиодами и реле через простые функции включения/отключения с минимальным кодом

Управление семисегментными дисплеями AS1115 через I2C с поддержкой до восьми экранов одновременно

Работа с датчиком углового положения AS5047P через SPI, чтение 14-битных значений угла и диагностических данных с поддержкой связанных модификаций

Протокол для управления Arduino через последовательный порт с компьютера, альтернатива Firmata с поддержкой цифровых и аналоговых выводов

Расширение Asip с поддержкой сервомоторов, датчиков расстояния и звука через серийный порт

Управление солнечными панелями и системами энергии через щиты расширения Arduino

Неблокирующее выполнение длительных операций через обработчики событий в основном цикле

Асинхронная библиотека для датчиков температуры и влажности SHT4X с поддержкой неблокирующего чтения по I²C

Полностью неблокирующий сканер матричной клавиатуры, возвращающий состояние всех кнопок битовой маской без задержек и абстракций

Асинхронная обработка кнопок с распознаванием коротких и длинных нажатий без блокировки основного кода

Асинхронное планирование функций без блокировки основного цикла программы

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Lightweight non-blocking state and timing manager for Arduino sketches.