Архитектура: stm32

Плавные анимации для сервомоторов и светодиодов через синусоидальные переходы и keyframe-интерполяцию

Расширитель портов ввода-вывода на I2C для PCA9535 и PCA9555 с 16 дополнительными линиями и поддержкой прерываний

Обработка аномалий и событий в Arduino-проектах с поддержкой действий до и после события

Парсер и вывод ANSI escape-последовательностей для Arduino — форматирование текста на дисплеях через интерпретацию управляющих кодов

Работа с ANT радиомодулями Dynastream Innovations через последовательное подключение или встроенные модули nRF51

Неблокирующие задержки с проверкой времени без зависания программы

Предотвращает многократное срабатывание кнопок от одного нажатия без использования задержек

Управление очередями задач без полноценной RTOS: быстрые прерывания, никаких блокировок и мьютексов

Any data type wrapper

Управление USB PD 3.1 Sink контроллером AP33772S через I2C с поддержкой PPS и AVS режимов

Управление адресными RGB-лентами SK9822 и APA102 с независимым контролем цвета и яркости каждого диода

Одновременное измерение pH и ORP/RX воды через ADS1115 для платы APADevices PHX v2 с калибровкой и температурной компенсацией

Интеграция со счётчиком энергии JSY-MK-163T через прямой интерфейс без Modbus

Интерфейс для счётчика мощности JSY-MK-194T по Modbus с готовыми функциями чтения данных

Чтение данных с трёхфазного счётчика энергии JSY-MK-333 без работы с Modbus напрямую

Работа с UART-интерфейсами SC16IS750/751/752 через I2C или SPI с поддержкой нестандартных частот кварца

Прямой доступ к электросчётчику SDM120 без необходимости работать с Modbus

Работа с гидрологическими датчиками Aqualabo через RS232/485 по протоколу Modbus RTU

ПИД-регулятор для стабилизации температуры, скорости и других параметров с обратной связью, отделённый от конкретного железа

Отправка и получение OSC-сообщений через сетевое соединение Arduino, поддержка callback-функций для обработки входящих данных

Управление кислородными датчиками PyroScience FireSting по UART для мониторинга растворённого кислорода и температуры в аквасистемах

Упрощённая RTOS для Arduino с поддержкой кооперативной многозадачности, очередей, семафоров и мьютексов

Работа с камерами ArduCAM от 0.3 до 5 МП через I2C и SPI с поддержкой JPEG-кодирования

Работа с камерными модулями ArduCAM: снимки и видео через I2C/SPI на Arduino и совместимых платах

Управление LED, кнопками и моторами с неблокирующими задачами без delay()

Вспомогательные функции и константы для типовых операций при разработке на Arduino

Асинхронная очередь для отправки команд с ответом на модемы и серийные устройства без блокировки цикла микроконтроллера

Асинхронная работа с GSM и LTE модемами без блокировки цикла Arduino через очередь команд и callback-функции

Драйвер для LCD Keypad Shield с поддержкой параллельного интерфейса и I2C, автоматическим определением типа экрана и обработкой 5 кнопок сенсорной панели

Реализация алгоритма K-Nearest Neighbors для классификации данных датчиков и распознавания паттернов на микроконтроллере