ANTIRTOS
Управление очередями задач без полноценной RTOS: быстрые прерывания, никаких блокировок и мьютексов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7a4ef5b6989f18811109ecb0255157551c98f436b9b20e95d4a30b4391e82849ANTIRTOS-1.2.2-7a4ef5b6.zipОписание
Если надоели задержки в прерываниях и синхронные ожидания, ANTIRTOS избавляет от необходимости в полноценной RTOS. Это компактная header-only библиотека для управления очередями задач — четыре варианта класса позволяют выполнять функции последовательно, передавать им параметры и устанавливать задержки перед запуском. Несколько очередей могут работать одновременно, выполнение функций происходит вне обработчиков прерываний без блокировок. Особенность подхода в том, что прерывания остаются быстрыми — вы просто добавляете функцию в очередь прямо из прерывания, а сама работа выполняется потом. Не нужны мьютексы, семафоры и все то, что усложняет код на микроконтроллере. Подходит для простых устройств и сложных встроенных систем, где полнофункциональная RTOS избыточна. Существует более свежая версия ANTIRTOS MODERN на основе std::tuple со статической памятью, но она поддерживается не на всех платформах.