ANTIRTOS

Автор: Aleksei TertychnyiTimingИсточник: Arduino Official Library Index

Управление очередями задач без полноценной RTOS: быстрые прерывания, никаких блокировок и мьютексов

Версия1.2.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер73.39 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.273.39 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:7a4ef5b6989f18811109ecb0255157551c98f436b9b20e95d4a30b4391e82849

АрхивANTIRTOS-1.2.2-7a4ef5b6.zip

Описание

Если надоели задержки в прерываниях и синхронные ожидания, ANTIRTOS избавляет от необходимости в полноценной RTOS. Это компактная header-only библиотека для управления очередями задач — четыре варианта класса позволяют выполнять функции последовательно, передавать им параметры и устанавливать задержки перед запуском. Несколько очередей могут работать одновременно, выполнение функций происходит вне обработчиков прерываний без блокировок. Особенность подхода в том, что прерывания остаются быстрыми — вы просто добавляете функцию в очередь прямо из прерывания, а сама работа выполняется потом. Не нужны мьютексы, семафоры и все то, что усложняет код на микроконтроллере. Подходит для простых устройств и сложных встроенных систем, где полнофункциональная RTOS избыточна. Существует более свежая версия ANTIRTOS MODERN на основе std::tuple со статической памятью, но она поддерживается не на всех платформах.