ArcPID
ПИД-регулятор для стабилизации температуры, скорости и других параметров с обратной связью, отделённый от конкретного железа
Версия0.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер77.56 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.377.56 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:10:50 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8b8ff0ee51b29ceeb304a3e14b4a5b6fc8e02e770a6b5aa52b97b4417ee2c11aАрхив
ArcPID-0.0.3-8b8ff0ee.zipОписание
Реализация ПИД-регулятора с расчётом управляющего сигнала. Особенность библиотеки в том, что она слабо связана с конкретными операциями ввода-вывода — алгоритм отделён от железа, поэтому можно использовать одну и ту же логику регулирования с разными датчиками и исполнительными механизмами. Это упрощает переносимость кода между проектами и облегчает тестирование. Подойдёт для стабилизации температуры, скорости, уровня жидкости или других параметров, где нужен обратный контроль. Минимум зависимостей, прямолинейная архитектура.