Архитектура: samd_beta

Шаблонная реализация связного списка для хранения данных любого типа с поддержкой добавления, удаления и поиска элементов

Управление двигателями через контроллеры Basicmicro по UART с поддержкой PID, энкодеров и регулировки скорости

Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом

Базовые примеры и методы для начинающих, работает с Arduino и платами ESP

Таймеры на основе millis() для периодического опроса и синхронизации мигания светодиодов

Обёртки для кнопок, светодиодов, семисегментных индикаторов и потенциометров с подавлением дребезга и управлением яркостью

Мониторинг напряжения и уровня заряда батареи с преобразованием показаний в процент и статус

Мониторинг уровня заряда батареи через аналоговый вход с поддержкой различных типов элементов питания

Чтение напряжения батареи и отображение уровня заряда через светодиоды или сдвиговый регистр с калибровкой по минимальному и максимальному значению

Кодирование и декодирование ITA-2 Baudot для радиотелеграфии (RTTY) на Arduino

Байесовская оптимизация на основе гауссовского процесса для поиска оптимальных параметров микроконтроллерных устройств

Работа с e-paper дисплеями без требования хранить весь кадр в памяти микроконтроллера

Управление LCD-дисплеями HX1230 96x68 по 3-wire SPI с поддержкой четырёх размеров шрифтов и загрузки BMP-файлов

Унифицированный API для работы с множеством I2C инерциальных датчиков через единый интерфейс

Работа с датчиком света LTR-390, измеряющим видимый свет и УФ-излучение через I2C

Унифицированный интерфейс к датчикам освещённости и приближения через I2C с автоопределением модели и адреса подключения

Унифицированный API для работы с I2C часами реального времени DS3231, RV3032 и PCF8563 с автоматическим определением типа устройства

Датчики CO2 Sensiron SCD40/SCD41 с поддержкой программного I2C и режимов экономии энергии для батарейных устройств

Универсальная библиотека для цветных LCD и OLED дисплеев через SPI с поддержкой популярных контроллеров, DMA ускорением и встроенными шрифтами

Автоматическое определение датчиков температуры, влажности и давления по I2C с единым API для восьми популярных моделей

Растеризатор шрифтов TrueType для микроконтроллеров с поддержкой контуров и заливки, оптимизированный по скорости и памяти

Управление LCD дисплеями 128x64 на контроллерах ST7565/UC1701 с поддержкой спрайтов и нескольких шрифтов, оптимизирована для микроконтроллеров с малой памятью

Классы C++ для управления IoT-системами на Arduino: датчики, зуммеры, вентиляторы и последовательный порт без работы с регистрами

Работа с механическими клавиатурами BBQ10 и BBQ20 по I2C через прерывания или опрос состояния

Управление кондиционерами через ИК-сигналы с чипом BC7215A: поддержка сотен брендов, разбор входящих команд, работа без облака

Криптографические примитивы Bitcoin: эллиптические кривые, хеширование и операции с ними на основе Bitcoin Cryptography Library

Протокол BDSP для пакетизации данных UART с поддержкой COBS, PPP и других стратегий кодирования

AMX-совместимый Ethernet beacon для автоматического обнаружения Arduino в сети через UDP-броадкасты

Вспомогательная библиотека для Bee Data Logger с примерами скетчей и готовыми экспериментами

Вспомогательная библиотека для датчика движения Bee Motion S3 с примерами для быстрого старта