Troyka-IMU
Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации
Версия2.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер45.13 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.045.13 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-17 03:57:09 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:427e9dc11a5044ab43ec9a453269a9c95b60a874f7404e71cafaf8b511ce0d4aАрхив
Troyka_IMU-2.0.0-427e9dc1.zipОписание
Работает с IMU-датчиком Amperka 10-DOF, который интегрирует акселерометр, магнитометр, гироскоп и барометр в одном модуле. Библиотека считывает показания со всех четырёх датчиков, что позволяет отследить ориентацию устройства в пространстве, его ускорения и атмосферное давление. Подойдёт для проектов с трёхмерной навигацией, стабилизацией, детектором движения или метеостанцией. Подключается по стандартному протоколу взаимодействия с IMU-сенсорами, просто используй её вместе с Arduino.