7Semi HMC6343 Compass
Работа с трёхосевым компасом HMC6343 через I2C с компенсацией наклона и определением ориентации в пространстве
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.10 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.07.10 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-19 15:07:24 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ded56ca0225619c19f3e6a84af992cbfe99c3e955df6f4a443798ce28113720bАрхив
7Semi_HMC6343_Compass-1.0.0-ded56ca0.zipОписание
Работа с трёхосевым компасом HMC6343 через I2C. Датчик выдаёт компенсированный по наклону азимут, а также угол тангажа и крена, данные магнитометра и акселерометра, температуру. Есть встроенная коррекция магнитного склонения и режим низкого энергопотребления. Подключение стандартное: SDA и SCL на пины I2C (A4 и A5 на Uno), питание от 3.3V. Пригодится для навигационных систем, робототехники и встроенных устройств, где нужна ориентация в пространстве независимо от положения платы. Библиотека включает функции калибровки и конфигурации датчика.