Архитектура: SAMD

Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам

Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV

Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу

Zero-config MPU6050 driver with auto-calibration and built-in Madgwick/Mahony sensor fusion.

Упрощённая обёртка над MQTT для быстрого подключения ESP32/ESP8266 к брокерам с автоматическим переподключением и управлением статусом

Arduino driver for the MR24HPC1 24 GHz human-presence radar.

Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°

Многоканальные прерывания таймеров для SAMD21 и SAMD51 с независимыми обработчиками на каждом канале

WebSocket для микроконтроллеров с поддержкой Arduino, ESP8266/ESP32 и Ethernet-щитов, соответствует стандарту RFC6455

Неблокирующие таймеры с минимальным расходом памяти для параллельного опроса датчиков и обработки событий

Парсер NMEA для GPS-модулей с минимальными требованиями к памяти, поддержкой GLONASS, Galileo и BeiDou

Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды

Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов

Бинарный протокол обмена с неблокирующим парсингом, CRC16-проверкой и опциональным XOR-шифрованием для микроконтроллеров

Работа с NFC-модулем Grove M24LR64E через I2C для чтения и записи данных с поддержкой ISO 15693 и ISO 18000-3

Работа с 24-битным прецизионным АЦП Analog Devices AD7124-4 через SPI с поддержкой дифференциальных и одиночных каналов

24-битный АЦП AD7794 от Analog Devices — 6-канальный прецизионный преобразователь с гибкой настройкой фильтрации и поддержкой однополярных и биполярных входов

A static, no-heap real-time dispatcher for Arduino boards.

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Connect Arduino, ESP32, and ESP8266 devices to the NourGrid IoT platform.

Управление роботом-тележкой по чёрной или белой линии с поддержкой цифрового и аналогового сканирования

Упрощенная работа с лазерными датчиками пыли Nova Fitness SDS011/SDS021 через Serial с валидацией и автоповторами

Синхронизация времени по NTP с поддержкой часовых поясов и летнего времени для ESP32, ESP8266 и Raspberry Pico

Произвольная точность десятичной арифметики для Arduino, избегающая ошибок IEEE754 через строковое представление чисел

WebSocket-клиент (WS/WSS) для ESP32, ESP8266, RP2040 и Arduino с поддержкой callback-функций и режимом без прерываний

Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным

Клиент для подключения к платформе OOCSI с поддержкой ESP32, ESP8266 и различных плат Arduino

OpenTherm master, slave, and gateway for Arduino, ESP8266, and ESP32.

Декодер пакетов OpenSynaptic для приёма данных с 8-битных микроконтроллеров, работает на чистом C89 без динамической памяти