MultiTimerSAMD
Многоканальные прерывания таймеров для SAMD21 и SAMD51 с независимыми обработчиками на каждом канале
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:56602916aef975005f04b257702403b2bd92360a1302a3c901231db63091fa29MultiTimerSAMD-1.0.1-56602916.zipОписание
Многоканальная библиотека прерываний таймеров для микроконтроллеров SAMD21 и SAMD51. Позволяет использовать встроенные Timer/Counter блоки (TC0–TC7) и Timer/Counter for Control (TCC0–TCC4), каждый с собственными каналами (CH0–CH5), чтобы генерировать несколько независимых прерываний на разных частотах. Каждый канал может вызывать свой собственный обработчик — полезно, когда нужно управлять несколькими процессами с разными интервалами из одного таймера. Библиотека компактна по размеру кода и не требует дополнительных зависимостей. Первоначально разработана для управления шаговыми двигателями с кривыми ускорения, но универсальна по сути. Подойдёт, если вы работаете с SAMD-платами и нужны точные частые прерывания без лишних головоломок.