Архитектура: samd51

Работа с четырьмя роторными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков

Универсальная библиотека для работы с 44+ датчиками и микросхемами через I2C и SPI с примерами для каждого устройства

Потоковый сбор аналоговых данных с датчиков через последовательный порт с синхронизацией по времени и бинарным протоколом

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Управление модулем LoRaWAN RN2483 с поддержкой OTAA и ABP активации для плат SODAQ

Обёртка над HardwareSerial, SoftwareSerial и USBAPI Serial для единообразной работы с разными типами последовательных портов

I2C логгер данных SparkFun Qwiic OpenLog для записи информации в текстовые файлы без использования последовательного порта

Взаимодействие со спутниковым модемом Swarm M138 для отправки и получения данных через спутниковую сеть

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений

Управление I2C LCD-дисплеями на контроллере ST7032 с текстовым выводом и настройкой адреса устройства

Высокоскоростная библиотека для дисплеев ST7789, оптимизированная для AVR и работающая в 2,5–5 раз быстрее аналогов благодаря прямой работе с регистрами

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов

Расчёт времени восхода и захода солнца по географическим координатам с интерполяцией для встроенных систем

Кооперативный RTOS для встраиваемых систем с более чем 60 модулями, минимальным расходом памяти и поддержкой AVR и Cortex-M

Управление сигнализацией состояния приложения через последовательности миганий светодиода без привязки к основному потоку программы

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Серверное ПО для ESP32, позволяющее управлять и мониторить микроконтроллер через Python по WiFi или BLE с поддержкой I2C и SPI

Подключение Arduino, ARM Cortex-M и ESP8266 к облачной платформе Thing+ через MQTT с синхронизацией времени и управлением датчиками

Преобразование UTC-времени в локальное с учётом часового пояса и переходов на летнее время для ESP8266, ESP32, STM32 и других платформ

Управление модулями TM1638 с восьмью светодиодами, семисегментным дисплеем и кнопками через три пина Arduino

Управление LED-модулями и кнопками на основе микросхем TM16xx с поддержкой более 25 вариантов чипов

Управление текстовыми LCD 16x2 дисплеями через I2C с форматированием значений и метками

Компактный таймер для микроконтроллеров Arduino с поддержкой AVR, SAM, STM32, ESP8266, ESP32 и SAMD21

WebSocket-сервер и клиент для Arduino с поддержкой RFC6455, SSL/TLS и работой на ESP8266, ESP32, nRF52, SAMD, STM32, Teensy, RP2040

Облегченный WiFi-менеджер для плат с модулями WiFiNINA и WiFi101 с веб-порталом настройки и поддержкой множества контроллеров

Чтение и запись данных WiredController через I2C протокол для Arduino-проектов

Управление моторами через драйверы YFROBOT с регулировкой скорости и поддержкой четырёхколёсных робокаров

Работа с оптическими сенсорами касания Neonode zForce AIR по протоколу I2C с получением координат и управлением параметрами датчика