Архитектура: samd51

Управление датчиком освещённости OPT4048 от Texas Instruments через I2C с поддержкой цифрового вывода данных

Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации

Воспроизведение мелодий RTTTL и RTX с пьезодинамика в фоновом режиме без блокировки основного кода

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Работа с четырьмя роторными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C

Управление TTL serial servos через аппаратный UART с поддержкой протокола FreakStudio и одновременного контроля нескольких приводов

Потоковый сбор аналоговых данных с датчиков через последовательный порт с синхронизацией по времени и бинарным протоколом

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Управление модулем LoRaWAN RN2483 с поддержкой OTAA и ABP активации для плат SODAQ

Обёртка над HardwareSerial, SoftwareSerial и USBAPI Serial для единообразной работы с разными типами последовательных портов

I2C логгер данных SparkFun Qwiic OpenLog для записи информации в текстовые файлы без использования последовательного порта

Взаимодействие со спутниковым модемом Swarm M138 для отправки и получения данных через спутниковую сеть

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений

Управление I2C LCD-дисплеями на контроллере ST7032 с текстовым выводом и настройкой адреса устройства

Высокоскоростная библиотека для дисплеев ST7789, оптимизированная для AVR и работающая в 2,5–5 раз быстрее аналогов благодаря прямой работе с регистрами

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов

Статический построитель строк с быстрой конвертацией чисел и поддержкой 64-бит целых и разных оснований

Расчёт времени восхода и захода солнца по географическим координатам с интерполяцией для встроенных систем

Кооперативный RTOS для встраиваемых систем с более чем 60 модулями, минимальным расходом памяти и поддержкой AVR и Cortex-M

Управление сигнализацией состояния приложения через последовательности миганий светодиода без привязки к основному потоку программы

Графическая библиотека для TFT дисплеев с оптимизацией под RP2040, STM32, ESP8266 и ESP32, поддерживающая SPI и параллельные шины

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Серверное ПО для ESP32, позволяющее управлять и мониторить микроконтроллер через Python по WiFi или BLE с поддержкой I2C и SPI

Подключение Arduino, ARM Cortex-M и ESP8266 к облачной платформе Thing+ через MQTT с синхронизацией времени и управлением датчиками

Преобразование UTC-времени в локальное с учётом часового пояса и переходов на летнее время для ESP8266, ESP32, STM32 и других платформ

Управление текстовыми LCD 16x2 дисплеями через I2C с форматированием значений и метками

Компактный таймер для микроконтроллеров Arduino с поддержкой AVR, SAM, STM32, ESP8266, ESP32 и SAMD21

WebSocket-сервер и клиент для Arduino с поддержкой RFC6455, SSL/TLS и работой на ESP8266, ESP32, nRF52, SAMD, STM32, Teensy, RP2040