SRF05
Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:717b5350cf66e0fe10da6cc96e55ddee5151dc23b42ec305f7510ae650b3116eSRF05-0.4.0-717b5350.zipОписание
Библиотека для работы с ультразвуковыми датчиками расстояния типа SRF05 и совместимыми с ними (HC-SR04, JSN-SR04T, SRF04). Поддерживает два режима: с отдельными выводами триггера и эхо, а также режим на одном пине, когда MODE датчика подтянут к земле. Одна из полезных фишек — возможность подстраивать скорость звука под конкретные условия (температура, влажность, давление воздуха), что улучшает точность измерений. В библиотеке есть встроенная формула расчёта скорости звука по температуре и влажности. Для снижения шумов в результатах можно усреднять или находить медиану из нескольких измерений. Также предусмотрен коэффициент коррекции для компенсации задержек функции pulseIn().