Архитектура: sam

Управление множеством сдвиговых регистров SIPO для расширения портов вывода микроконтроллера

Функции и массивы данных для управления образовательным роботом FCW Robot Model-2 через Arduino

Синтез IIR-фильтров на микроконтроллере: Butterworth и Chebyshev с настраиваемыми параметрами

FIR-фильтр на C++ с поддержкой разных типов данных для обработки сигналов на Arduino

Фильтр конечной импульсной характеристики для сглаживания и фильтрации сигналов датчиков с поддержкой готовых и кастомных коэффициентов

Подключение IoT-устройств на ESP32/ESP8266 к облачной платформе Firmngin с поддержкой удалённых обновлений и управления платежами

Классы fix32 и fix64 для арифметики с фиксированной точкой на RP2350 с поддержкой быстрых тригонометрических функций и sqrt через встроенный интерполятор

Строки фиксированного размера на стеке для экономии памяти и избежания фрагментации кучи в микроконтроллерных проектах

Детектирование фронтов цифровых сигналов — переходов между высоким и низким уровнем на пине Arduino

Визуализация данных с Arduino в графики и диаграммы через инструмент FlexiPlot с поддержкой обновления в реальном времени

Управление буфером для скользящего среднего и фильтрации значений датчиков через FIFO-очередь

Порт библиотеки fmt для Arduino с быстрым и безопасным форматированием строк вместо stdio и iostream

Гибридная нейронная сеть с нечёткой логикой для задач классификации и регрессии на Arduino с поддержкой градиентного обучения

Объединение нескольких шрифтов в одну коллекцию с автоматическим выбором нужного для каждого символа при выводе на дисплей

Встраивает исходный код скетча в прошивку и восстанавливает его через Serial-порт с помощью расширения для Arduino IDE

Управление роботом Formulinha: моторы, датчики линии, сервопривод и звук через готовые функции с калибровкой

Преобразование MIDI note number в частоты звука и обратно для синтезаторов и музыкальных приложений на Arduino

Измеряет длительность каждого цикла входящего сигнала для определения частоты и анализа временных интервалов между импульсами

Управление сервомоторами FEETECH BUS Servo серий SCSCL, SMS/STS и HLS через UART на Arduino и ESP32

Набор библиотек для упрощения разработки в экосистеме платформы Gadgetron

Кодирование и декодирование состояния геймпада через последовательный порт с защитой по CRC протоколом RobustFrame

Коррекция яркости светодиодов по восприятию человека через GAMMA-таблицу с поддержкой интерполяции и отрицательных значений

Коррекция гамма-функции для линейного управления яркостью светодиодов через PWM

Пересчёт значений датчиков через интерполяцию по промежуточным точкам для калибровки и нормализации выхода

Управление DC-мотором через L293D с поддержкой PWM, автоматическим переключением направления и установкой времени работы

Чтение и масштабирование значений потенциометров с фильтрацией шума

Управление сдвиговым регистром 74HC595N с независимым контролем восьми выходов через простой API

Управление волновыми сигналами на выходе с простым интерфейсом для базовых задач формирования и контроля волновых выходов

Высокооптимизированная библиотека для круглых IPS-дисплеев GC9A01A, работающая в 2.5–5 раз быстрее аналогов на AVR-платах

Неблокирующее управление светодиодными индикаторами с поддержкой сценариев и многоцветных светодиодов