Архитектура: sam

Протокол взаимодействия ESP32 с iOS-приложением irBoard для управления микроконтроллером как виртуальным ПЛК через WiFi

Отправка коротких сообщений через спутниковую сеть Iridium с модемами семейства RockBLOCK

Интеграция микроконтроллеров с платформой Iridium Edge для IoT решений и прототипирования

Поддержка спутниковой передачи данных Iridium через модемы RockBLOCK по UART и I2C с протоколом SBD

Набор 32 выразительных лиц для робота на OLED-дисплее (SSD1306, SH1106) с хранением в PROGMEM и встроенным неблокирующим плеером анимации

Управление светодиодной матрицей IRM Mini с API совместимым с Adafruit GFX для рисования фигур, текста и анимаций

Расчёт действующих значений тока и напряжения (Irms/Vrms) из сырых данных АЦП для датчиков вроде ACS712 на Arduino, ESP8266 и ESP32

Управление инфракрасными датчиками приближения для обнаружения препятствий на расстоянии 2–30 см

Отправка и приём инфракрасных сигналов с возможностью хранения кодов во флеш-памяти

Приём и декодирование сигналов от IR-пультов на ESP32

Декодирование инфракрасных сигналов NEC, RC5 и SIRC без использования таймеров для Arduino и ESP

Управление LED-матрицами через IS31FL3733A по шине I2C для RGB-клавиатур и световых эффектов

16-битный АЦП I2C-MCP3427 с дельта-сигма архитектурой для точных измерений низкошумных аналоговых сигналов

Чтение pH и температуры с платы ISFET через SoftwareSerial с предварительной калибровкой сенсоров

Ультрабыстрый ввод-вывод и неблокирующий планировщик задач для Arduino, ESP8266 и ESP32

Облегченная реализация LiquidCrystal_I2C для HD44780 LCD с автоматическим поиском адреса I2C-расширителя PCF8574

Гибридное хранилище данных с автоматическим выбором памяти (EEPROM, LittleFS, Preferences) и защитой CRC32 для AVR, ESP8266 и ESP32

Работа с микросхемой реального времени ISL1208 через I2C: установка времени, управление будильником и хранение данных

Контроллер I2C для датчика электропроводности с измерением TDS, солёности и температуры воды

Интерфейс для ионоселективных электродов с I2C, температурной компенсацией и электрической изоляцией от контроллера

Обработка прерываний на Arduino через C++ классы с поддержкой шаблонов и атомарных операций

Работа с радарным датчиком InnoSenT iSYS4001 через UART: обнаружение целей с выдачей дальности, скорости и угла

Приём и передача данных по J1850-PWM через проводное соединение, радиомодуль или лазер с выбираемой скоростью и пинами

Движение восьминогого робота SpiderBot с готовыми последовательностями ходьбы, поворотов и танцевальных па

Отслеживание позиции поворотных энкодеров с установкой диапазона и размера шага

Протокол последовательной связи для взаимодействия Arduino с мультиагентными системами на базе JADE или Jason

Логирование с поддержкой пяти уровней, форматированием printf и гибкой настройкой вывода в монитор порта

Детектирование нажатий, отпусканий и долгих удержаний кнопок с подавлением дребезга контактов

Работа с внешними I2C EEPROM объёмом от 2 килобит до 2 мегабит с поддержкой чтения и записи через границы страниц и устройств

Управление рефлективными LCD-дисплеями JDI и Sharp Memory In Pixel с низким энергопотреблением и отличной видимостью при ярком свете