HalfStepper
Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер29.43 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.029.43 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:52:06 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5c0b3f888ba00fa741b77aaef39056547262d2878ab58190930bb165e53c1dbdАрхив
HalfStepper-1.0.0-5c0b3f88.zipОписание
Надстройка над стандартной библиотекой Stepper, которая добавляет поддержку полушагового режима для шаговых моторов. Кроме того, здесь есть опции для переключения между однофазным и двухфазным режимом работы, а также несколько вариантов последовательности возбуждения катушек. Библиотека работает как с прямым подключением мотора к Arduino, так и через драйверы и H-мосты вроде L293, L298 или L9110. Если нужна большая точность позиционирования или плавность работы шагового мотора без переписывания логики управления с нуля, это может быть полезным добавлением к стандартному функционалу.