HCSR04
Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния от 2 до 400 см
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0461d1fc2f89939162cd366a5e4748739553387b8d16e29662ff324ac5704d5dHCSR04-2.0.0-0461d1fc.zipОписание
HC-SR04 — это ультразвуковой датчик, который измеряет расстояния от 2 до 400 см. Библиотека берёт на себя работу с ним: нужно создать объект UltraSonicDistanceSensor, передать пины триггера и эхо, а затем вызывать measureDistanceCm() для получения расстояния в сантиметрах. По умолчанию максимальная дистанция ограничена 4 метрами — это надёжный диапазон для самого датчика, но при необходимости можно установить свой лимит или задать максимальное время ожидания результата, чтобы программа не зависала. Расчёты предполагают температуру около 20°C; для большей точности можно передать фактическую температуру в качестве параметра. Если расстояние превышает 400 см, функция вернёт отрицательное значение.