FTServo
Управление сервомоторами FEETECH BUS Servo серий SCSCL, SMS/STS и HLS через UART на Arduino и ESP32
Версия2.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер43.27 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.043.27 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:26:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:643977d696e9c65212cd3d99ebf32269a93bc3f5b4440381a5a260edb670ea1bАрхив
FTServo-2.0.0-643977d6.zipОписание
Это библиотека для работы с сервомоторами FEETECH BUS Servo на Arduino и ESP32. Поддерживает все серии FEETECH: SCSCL, SMS/STS и HLS. Код организован слоями — от низкоуровневого взаимодействия через UART до прикладных интерфейсов для каждой серии сервов. Таблицы памяти и команды управления отличаются между сериями, поэтому убедись, что выбираешь нужный класс (SCSCL, SMS_STS или HLSCL) под свои моторы. Требует Arduino 1.6.10 или новее. В репозитории есть примеры для каждого типа сервопривода.