FIR filter

Гибкая библиотека для реализации FIR-фильтров на Arduino и других микроконтроллерах на C++. Работает с разными типами данных, что упрощает интеграцию в существующие проекты обработки сигналов. В отличие от более узких реализаций, здесь используются шаблоны классов, позволяющие применять фильтр к целым числам, числам с плавающей точкой и другим типам без переписывания кода. Библиотека не считает коэффициенты самостоятельно — для этого есть онлайн-инструмент T-Filter. В примерах показано, как определить нужное усиление фильтра, собрать скользящее среднее и использовать несколько фильтров в одном скетче. Основана на работе Sebastian Nilsson, но расширена и переработана для универсальности.