Fixed_Point_int

Библиотека реализует классы fix32 и fix64 для работы с фиксированной точкой на микроконтроллерах RP2350. Это быстрая альтернатива обычным float, когда нужна скорость целочисленной арифметики с поддержкой дробных частей. Поддерживаются базовые операции (сложение, вычитание, умножение, деление), битовые сдвиги и функции вроде abs. Тригонометрические функции и sqrt используют встроенный интерполятор RP2350, благодаря чему работают заметно быстрее, чем на обычных вычислениях. Классы перегружены под стандартные операторы, так что работают почти как обычные числа — можно смешивать их с int и float в выражениях, хотя fix должен стоять первым в операции. Портирование на другие платы возможно, но потеряет в производительности без аппаратного интерполятора.