Formulinha
Управление роботом Formulinha: моторы, датчики линии, сервопривод и звук через готовые функции с калибровкой
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:02cab6f7c631399c2610448cc81f01902759d0869dbd4d7d138c21ac4babc9fdFormulinha-1.0.0-02cab6f7.zipОписание
Специализированная библиотека для роботов Formulinha, которая упрощает управление всеми компонентами вплоть до уровня готовых функций. Включает поддержку линейных датчиков (для чёрной или белой линии на контрастном фоне), пары DC моторов с независимой регулировкой мощности каждого, сервопривода, светодиода, звукового оповещения и датчика освещённости. Есть функции калибровки сенсоров, различные режимы движения (вперёд, назад, повороты влево-вправо) с плавным контролем скорости, встроенный звуковой эффект Happy и чтение со сглаживанием данных датчика линии. Без зависимостей от других библиотек, устанавливается либо вручную через ZIP, либо из менеджера библиотек Arduino IDE. Подходит для любительских робототехнических проектов на базе Arduino с готовыми кинематическими схемами Formulinha.