Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE
Версия3.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАрхитектура
Архитектура: sam
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Популярное:Communication2 168Sensors1 928Device Control1 664Display825Other819Signal Input/Output759Data Processing569Uncategorized372
StepperОфициальная Arduino
Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов
Версия1.1.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с простым API для задания шагов, направления и скорости
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАсинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Версия1.5.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера
Версия1.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОбработка кнопок на основе событий: нажатие, удержание, отпускание с поддержкой INPUT и INPUT_PULLUP
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАвтомобильная инерциальная измерительная система с акселерометром и гироскопом, поддержка I2C и SPI для STM32
Версия2.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДатчик влажности и температуры HTS221 с интерфейсом I2C для STM32-плат
Версия2.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПоддержка трёхосевого акселерометра IIS2DLPC с низким энергопотреблением через I2C или SPI для STM32
Версия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с ультранизкопотребляющим акселерометром IIS2DULPX по I2C или SPI с поддержкой детектирования пробуждения и 6D ориентации
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПоддержка трёхосевого магнитометра IIS2MDC с низким энергопотреблением для чтения магнитного поля через I2C
Версия2.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУльтранизкопотребляющий датчик давления ILPS22QS для STM32 с поддержкой I2C и SPI
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с трёхосевым акселерометром и гироскопом ISM330DHCX по I2C или SPI на STM32 платах
Версия2.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПоддержка инерциального датчика ISM330DLC с трёхосевым акселерометром и гироскопом через I2C или SPI для STM32 плат
Версия2.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеИнерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеИнерциальный датчик ISM6HG256X с одновременным определением низкого и высокого ускорения, поддержка акселерометра и гироскопа для STM32
Версия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с трёхосевым акселерометром LIS2DU12 через I2C или SPI с минимальным энергопотреблением
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеТрёхосевой акселерометр LIS2DUXS12 с минимальным энергопотреблением, обнаружением падения и двойного касания, поддержкой FIFO и Machine Learning Core
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПоддержка трёхосевого акселерометра LIS2DW12 с интерфейсами I2C и SPI для STM32-плат с минимальным энергопотреблением
Версия2.1.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с трёхосевым магнитометром LIS2MDL через I2C или SPI на платах STM32
Версия2.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеВерсия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление нано-датчиком давления LPS22DF для STM32 по I2C или SPI с получением давления и температуры
Версия1.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с цифровым барометром LPS22HB по I2C или SPI для измерения давления и температуры на STM32
Версия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПоддержка датчика атмосферного давления LPS22HH для STM32 с измерением в диапазоне 260–1260 гПа и температуры через I2C или SPI
Версия2.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше