SparkFun LSM6DS3 Breakout
Драйвер акселерометра и гироскопа LSM6DS3 с поддержкой I2C/SPI, FIFO буфера и встроенных функций датчика
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e390474312f6f8e2336f5639b5729bfb17281103a990979a86b48a56602560daSparkFun_LSM6DS3_Breakout-1.0.3-e3904743.zipОписание
Драйвер для акселерометра и гироскопа LSM6DS3 от STMicroelectronics. Работает по I2C или SPI — второй протокол дает большую гибкость при использовании нескольких датчиков на одной шине. В библиотеке реализована поддержка встроенного FIFO буфера для пакетного сбора данных, прерываний и встроенных функций датчика: определение свободного падения, детектирование касаний и двойных касаний, счетчик шагов. Основной класс LSM6DS3 имеет встроенный драйвер ядра, структуру настроек и функции для преобразования сырых значений в физические единицы. Протестирована на Arduino Uno, ESP32, ESP8266 и Teensy 3.1. В комплекте примеры для каждого режима работы, от минималистичного варианта до полнофункциональной конфигурации с несколькими датчиками на одной шине.