Назад к каталогу

SparkFun IM19 IMU Arduino Library

Работа с датчиком наклона IM19 для коррекции GPS-координат при установке приёмника под углом

Версия1.1.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер20.43 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.1.120.43 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:aa8489dbee3d61be27330b120c9248f8cc5a63120cba376521073b1d4f782a8a
АрхивSparkFun_IM19_IMU_Arduino_Library-1.1.1-aa8489db.zip

Описание

Библиотека для работы с датчиком наклона IM19, который часто используется вместе с приёмником GNSS UM980. IM19 компенсирует наклон устройства и позволяет получать точные координаты широты, долготы и высоты даже когда приёмник установлен под углом. При наклоне до 30° точность составляет 1 см, при наклоне до 60° — 2 см. Если вам нужны стабильные GPS-данные с коррекцией по углу наклона для мобильных или неустойчивых платформ, эта библиотека подойдёт. Без UM980 в системе она не будет работать — это не отдельный датчик, а вспомогательный компонент для уточнения координат.

Версии

Показано: 4
1.1.12026-08-23 19:13:30 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.1.02026-08-23 19:13:30 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.22026-08-23 19:13:30 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.12026-08-23 19:13:30 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше