SparkFun IM19 IMU Arduino Library
Работа с датчиком наклона IM19 для коррекции GPS-координат при установке приёмника под углом
Версия1.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер20.43 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.120.43 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:00:18 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:aa8489dbee3d61be27330b120c9248f8cc5a63120cba376521073b1d4f782a8aАрхив
SparkFun_IM19_IMU_Arduino_Library-1.1.1-aa8489db.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком наклона IM19, который часто используется вместе с приёмником GNSS UM980. IM19 компенсирует наклон устройства и позволяет получать точные координаты широты, долготы и высоты даже когда приёмник установлен под углом. При наклоне до 30° точность составляет 1 см, при наклоне до 60° — 2 см. Если вам нужны стабильные GPS-данные с коррекцией по углу наклона для мобильных или неустойчивых платформ, эта библиотека подойдёт. Без UM980 в системе она не будет работать — это не отдельный датчик, а вспомогательный компонент для уточнения координат.