SparkFun Line Follower Array
Восьмиточечный инфракрасный датчик линии для роботов с вычислением позиции и анализом траектории движения
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер234.21 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.1234.21 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:04:43 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a262c4f6677209b9d7f771fbe2518f02445a38f15ec776e031eee1e95939ec55Архив
SparkFun_Line_Follower_Array-1.0.1-a262c4f6.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком линии SparkFun Line Follower Array — восьмиточечный инфракрасный сенсор для роботов-линейцев. Главная фишка в том, что она не только снимает сырые данные с каждого фотодатчика, но и вычисляет позицию линии, считает количество обнаруженных точек контакта и может накапливать данные в циклический буфер для анализа траектории движения. Пригодится, если собираешь робота, который должен следить за черной линией на полу или нужна детальная информация о положении датчика относительно линии. Библиотека открытая, с примерами кода и подробной документацией по подключению SEN-13582.