SparkFun LSM9DS1 IMU
Драйвер для IMU LSM9DS1 с акселерометром, гироскопом и магнитометром, работающий по I2C и SPI
Версия2.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер1.10 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.01.10 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:15:00 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:412e9c5e114699af64c0be5b2cd8bf54621b22168d24ebd2dda50753aeafdfb2Архив
SparkFun_LSM9DS1_IMU-2.0.0-412e9c5e.zipОписание
Драйвер для инерциального датчика LSM9DS1 от ST Micro, который объединяет трёхосный акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном чипе. Библиотека работает как через SPI, так и через I2C, так что способ подключения зависит только от удобства разводки платы. Есть примеры кода для обеих протоколов. Поддерживает две платы — компактный 9DoF Sensor Stick и более крупный LSM9DS1 Breakout с большим количеством выводов. Если нужны девять степеней свободы для проектов с ориентацией, навигацией или стабилизацией — это хороший выбор, хотя библиотека требует базового понимания работы с I2C или SPI шиной.