SparkFun LSM303C 6 DOF IMU Breakout
Драйвер для 6-осевого IMU LSM303C с акселерометром и магнитометром, поддержкой I²C и SPI
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер17.00 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.217.00 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:29:30 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:3fb001f61c0ab5520a2fc3f8c0146528b3ab16ad7fbcc65ed9e4a6dd40eb20bfАрхив
SparkFun_LSM303C_6_DOF_IMU_Breakout-1.0.2-3fb001f6.zipОписание
Драйвер для трёхосевого акселерометра и магнитометра LSM303C от ST Microelectronics. Датчик поддерживает диапазоны ускорения ±2g/±4g/±8g и магнитного поля ±16 гаусс, подключается через I²C (100 и 400 кHz) или половинодуплексный SPI. Библиотека работает с платой SparkFun LSM303C Breakout (BOB-13303), протестирована на Arduino Pro Mini, но совместима с другими платами. В комплекте есть два примера: минималистичный вариант с предустановками и расширенный с подробной настройкой всех параметров. Учти, что библиотека требует явного вызова Wire.begin() в setup() — это не делается автоматически.