Архитектура: sam

Интеграция ROS в Arduino и микроконтроллеры через Micro-ROS фреймворк

micro-ROS для Arduino с расширениями для роботов Kaia.ai и кастомными типами сообщений

Воспроизведение сжатых анимированных иконок на микроконтроллерах с ограниченной памятью через дисплеи SSD1306 и SSD1331

Асинхронное программирование для микроконтроллеров с поддержкой Promises, Tasks и асинхронных функций

Многозадачное программирование микроконтроллеров на основе PLC-логики: таймеры, детекторы фронтов, планировщики и элементы управления состоянием без задержек

Обмен сообщениями между Arduino и мобильным приложением MicroBlue через Bluetooth Low Energy с модулем HM-10

Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока

Управление модулями Bluetooth LE RN487x от Microchip для IoT-приложений с низким энергопотреблением

Поддержка Bluetooth Low Energy модуля Microchip RNBD451 для Arduino с обменом данными через Transparent UART Service

Wi-Fi модуль RNWF02 для Arduino с поддержкой TCP/IP и MQTT через AT-команды

Управление микросхемами SRAM Microchip 23x по SPI с автоопределением типа и методами чтения-записи

Извлечение уникального серийного номера микроконтроллера напрямую из его памяти

Декодирование и воспроизведение MP3-файлов на Arduino с модульным интерфейсом

Цифровая обработка сигналов на микроконтроллерах: фильтры, статистика, преобразования Фурье и Лапласа в режиме реального времени

Создание датчиков для Home Assistant с отправкой данных по ESPNow или LoRa через MQTT-мост

Измерение электропроводности жидкостей через интерфейс I²C с автоматической температурной компенсацией

Подключение NTC-датчика температуры (10K) к Arduino через I²C, UART или USB с разрешением 0,125 °C

Измерение окислительно-восстановительного потенциала воды через I²C с точностью ±0.1 мВ

Цифровой датчик pH с интерфейсом I²C для измерения кислотности от 0,001 до 14,000 с точностью ±0,005 единицы

Измерение температуры, влажности, VPD, точки росы и индекса тепла с датчика Sensiron SHT3x через I²C

Экспорт и запуск моделей TensorFlow на микроконтроллерах Arduino с ограниченной памятью

Логирование через Serial с возможностью отключить все вызовы одной строкой и выводить до 9 значений одновременно

Минималистичная реализация алгоритма LZW для сжатия текстовых данных на микроконтроллерах с ограниченной памятью

Разбор NMEA-предложений от GPS/GNSS-приёмников с извлечением координат, времени, высоты и других параметров

Менеджер задач для Arduino с неблокирующим планированием операций без использования delay()

Отправка и приём Open Sound Control (OSC) через серийный порт и сеть для связи Arduino с Pure Data, Max и другими приложениями

Событийный фреймворк для Arduino с event loop, сигналами и асинхронными задачами вместо setup/loop

Управление выводами Arduino через I2C — отправка команд с контроллера на периферийное устройство по сети

C++ реализация криптографического mesh-стека Reticulum для микроконтроллеров и настольных платформ

Программная реализация Serial на базе bit-banging для микроконтроллеров без аппаратного UART или когда он занят