micro_ros_kaia
micro-ROS для Arduino с расширениями для роботов Kaia.ai и кастомными типами сообщений
Версия2.0.7-iron.5
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер31.63 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-09-04
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.7-iron.531.63 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:20:59 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2625b428ccb4773156869a1d87c7da3ed7e57276977aeac7f5d7e682c7b0566cАрхив
micro_ros_kaia-2.0.7-iron.5-2625b428.zipОписание
Форк официальной Arduino библиотеки micro-ROS с расширениями для роботов Kaia.ai — платформы 3D-печатных домашних питомцев. Библиотека нужна, если вы разрабатываете под Kaia.ai или хотите использовать кастомные типы сообщений этой экосистемы поверх базового micro-ROS. Установить можно через Arduino Library Manager, скачав ZIP-архив или клонировав репозиторий через Git — последний вариант удобен, если нужно модифицировать код библиотеки под конкретного робота, например добавлять новые типы данных или тюнить поведение. Проверьте совместимость версии — в релизах указана привязка к определённым версиям железа и прошивки Kaia.ai.
Версии
Показано: 162.0.7-rolling.42026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-iron.42026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-humble.42026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-rolling.32026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-iron.32026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-humble.32026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-rolling.22026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-iron.22026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-humble.22026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-rolling.12026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-iron.12026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-humble.12026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-rolling2026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-iron2026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-humble2026-09-04 12:39:34 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе