micro_ros_kaia

Автор: micro-ROS, Kaia.aiCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

micro-ROS для Arduino с расширениями для роботов Kaia.ai и кастомными типами сообщений

Версия2.0.7-iron.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер31.63 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.7-iron.531.63 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2625b428ccb4773156869a1d87c7da3ed7e57276977aeac7f5d7e682c7b0566c

Архивmicro_ros_kaia-2.0.7-iron.5-2625b428.zip

Описание

Форк официальной Arduino библиотеки micro-ROS с расширениями для роботов Kaia.ai — платформы 3D-печатных домашних питомцев. Библиотека нужна, если вы разрабатываете под Kaia.ai или хотите использовать кастомные типы сообщений этой экосистемы поверх базового micro-ROS. Установить можно через Arduino Library Manager, скачав ZIP-архив или клонировав репозиторий через Git — последний вариант удобен, если нужно модифицировать код библиотеки под конкретного робота, например добавлять новые типы данных или тюнить поведение. Проверьте совместимость версии — в релизах указана привязка к определённым версиям железа и прошивки Kaia.ai.