micro_ros_arduino
Интеграция ROS в Arduino и микроконтроллеры через Micro-ROS фреймворк
Версия3.0.0-iron
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер27.68 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-09-15
Установка
Последняя опубликованная версия3.0.0-iron27.68 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:19:59 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:d0709728fdab8c2cbf785d8467a31291832857b7bd58f67c6f6b86f1c3ef045bАрхив
micro_ros_arduino-3.0.0-iron-d0709728.zipОписание
Это реализация micro-ROS для Arduino, разработанная в NIT(KOSEN) NUMAZU College специально для платы mirs240x. Библиотека интегрирует фреймворк ROS в микроконтроллерные системы на базе Arduino, позволяя им участвовать в ROS-экосистеме как полноценные узлы. Установка осуществляется через Arduino IDE стандартным способом — загрузка ZIP-архива и импорт через меню Include library. Если нужна кастомизация под другую платформу, например ESP32, библиотека поддерживает пересборку с помощью Docker и официального Micro-ROS library builder. Проект ориентирован прежде всего на пользователей с опытом работы с ROS и готовностью к некоторым усилиям на этапе настройки окружения.
Версии
Показано: 142.0.7-iron2026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.7-humble2026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.6-rolling2026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.6-humble2026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.5-humble2026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.5-galactic2026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.5-foxy2026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.3-galactic2026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.3-foxy2026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.42026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.32026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.22026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.12026-09-15 12:43:26 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе