micro_ros_arduino

Автор: micro-ROSOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Интеграция ROS в Arduino и микроконтроллеры через Micro-ROS фреймворк

Версия3.0.0-iron

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер27.68 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.0.0-iron27.68 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:d0709728fdab8c2cbf785d8467a31291832857b7bd58f67c6f6b86f1c3ef045b

Архивmicro_ros_arduino-3.0.0-iron-d0709728.zip

Описание

Это реализация micro-ROS для Arduino, разработанная в NIT(KOSEN) NUMAZU College специально для платы mirs240x. Библиотека интегрирует фреймворк ROS в микроконтроллерные системы на базе Arduino, позволяя им участвовать в ROS-экосистеме как полноценные узлы. Установка осуществляется через Arduino IDE стандартным способом — загрузка ZIP-архива и импорт через меню Include library. Если нужна кастомизация под другую платформу, например ESP32, библиотека поддерживает пересборку с помощью Docker и официального Micro-ROS library builder. Проект ориентирован прежде всего на пользователей с опытом работы с ROS и готовностью к некоторым усилиям на этапе настройки окружения.