MicroOS

Простой менеджер задач для Arduino, который помогает организовать выполнение нескольких операций по расписанию без блокирующих задержек. MicroOS решает классическую проблему: когда в скетче нужно одновременно мониторить датчик, обновлять дисплей и управлять моторами, обычный delay() зависает всё остальное. Библиотека предоставляет три основных модуля для управления — TimerControl для работы с временем, Manage для планирования задач и Attach для подключения пользовательских функций. В пакете есть примеры по каждой части, включая инициализацию, которая показывает, как всё это начать. Подходит, если вам нужна неблокирующая многозадачность без больших затрат памяти.