MicroQt

Если вы пишете код для Arduino и устали от полусинхронного стиля setup/loop, MicroQt предлагает событийный подход, похожий на Qt для десктопа. В основе лежит event loop, который выполняется в loop() и периодически запускает зарегистрированные задачи — собственные или встроенные таймеры. Сигналы упрощают реализацию паттерна observer: вы посылаете типизированные события на callback-функции и методы объектов без лишнего кода. События можно ставить в очередь с задержкой до возврата в event loop. Встроенный мониторинг нагрузки показывает утилизацию CPU и RAM через пользовательский интервал. Подходит для асинхронных операций, работы с кнопками и таймерами, но помните: tasks и events должны обрабатываться быстро, чтобы не блокировать сам loop.