Архитектура: nrf52

Чтение температуры от термопары K-типа через SPI-усилитель MAX6675 с преобразованием в градусы Цельсия

I2C драйвер для управления 8 независимыми PWM-каналами светодиодов с 256 уровнями яркости

Управление футбольными роботами PeanutKing с поддержкой множества датчиков, моторов и Bluetooth-пульта

Управление FM-радиочипом RDA5807 через I2C на Arduino, ESP32 и STM32

Асинхронное преобразование температуры с OneWire датчиков и сохраняемой конфигурацией ролей датчиков

Работа с 3D-акселерометром и гироскопом LSM6DSOX через I2C или SPI на платах STM32

Объектно-ориентированный интерфейс для управления выводами Arduino с поддержкой цифровых и аналоговых входов-выходов

Управление двухколёсным роботом с обходом препятствий, слежением по линии, следованием вдоль стены и Bluetooth-контролем

Управление цифровыми потенциометрами AD5241, AD5242, AD5280 и AD5282 через I2C

Управление DC и шаговыми моторами через Adafruit Motor Shield V2 с поддержкой микрошагов и стакирования плат

Драйвер для 0,96-дюймовых цветных OLED-дисплеев SSD1331 с поддержкой SPI и функциями рисования из Adafruit GFX

Основная графическая библиотека Arduino для рисования фигур, работы с цветом и текстом на дисплеях

Вспомогательная библиотека для Bee Data Logger с примерами скетчей и готовыми экспериментами

Управление ходовой частью омни- и меканум-роботов с автоматическим расчётом команд для моторов

Комплексная арифметика с поддержкой тригонометрических функций для Arduino, работает на float и совместима с Serial вывод через Printable

Драйвер для электронных компасов на магнитометрах QMC5883, HMC5883 и VMC5883 с поддержкой Arduino, ESP и micro:bit

Единый интерфейс для работы с прерываниями на любых пинах Arduino, ATtiny и ATmega без необходимости запоминать номера прерываний для каждой платы

Драйвер для работы с CAN-шиной на ESP32 через встроенный контроллер TWAI с поддержкой ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3

Подключение Arduino к локальной сети и интернету через Ethernet Shield с поддержкой DHCP и DNS

Управление кнопками и переключателями на Arduino и ESP32 с подавлением дребезга и поддержкой разных схем подключения

Framebuffer для LED-матриц с поддержкой Adafruit_GFX и FastLED, унифицирующий API для рисования на светодиодных панелях

Шаблоны для функционального программирования на C++ со строковыми операциями, универсальными контейнерами и LINQ-подобным синтаксисом

Интерактивное меню для OLED-дисплеев SSD1306/SSH1106 с поддержкой многостраничного отображения и редактирования параметров

Управление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO

Фильтр Калмана в матричной форме для обработки данных с нескольких датчиков и оценки состояния систем

Движок для микроконтроллерных устройств с поддержкой дисплея, кнопок и SD-карты, скрывающий сложность работы с железом и протоколами

Расширитель портов MCP23008 на 8 линий ввода-вывода с управлением через I2C

Реализация Modbus RTU для Arduino на стороне slave-устройства с поддержкой восьми основных функций кода и RS-485

Распознавание событий кнопок и переключателей — короткие нажатия, долгие удержания, двойные клики и фронты сигнала

Протокол eRPC для связи SAMD микроконтроллера с модулем RTL8720 по UART, основа для Bluetooth и WiFi функционала