2WD_Robot
Управление двухколёсным роботом с обходом препятствий, слежением по линии, следованием вдоль стены и Bluetooth-контролем
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер13.38 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.013.38 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:bb2a8292b2feaa2db697435d461727b0c555fcdb5570e9f410837c394b4060c6Архив
2WD_Robot-1.0.0-bb2a8292.zipОписание
Библиотека для двухколёсных роботов с поддержкой нескольких режимов автономной работы и управлением через Bluetooth. Включает алгоритмы обхода препятствий по ультразвуку (HC-SR04), слежение по линии через массив из 5 ИК-датчиков, следование вдоль стены и детектирование обрывов. Работает с мотор-драйвером Cytron MDD3A в режимах PWM/PWM и PWM/DIR, поддерживает цифровые и аналоговые ИК-датчики, модули HC-05/HC-06 для дистанционного управления. Подойдёт, если вы собираете простого робота на базе Arduino и хотите быстро настроить типовые поведения без написания логики с нуля.
Версии
Показано: 11.0.02026-08-23 19:13:49 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше