PeanutKing Soccer
Управление футбольными роботами PeanutKing с поддержкой множества датчиков, моторов и Bluetooth-пульта
Версия4.2.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер464.47 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-09
Установка
Последняя опубликованная версия4.2.1464.47 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-11 13:07:17 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1794294d6e647da0c6712e2d1ba51344c69c4e6462c8a605f24fb6e56089c893Архив
PeanutKing_Soccer-4.2.1-1794294d.zipОписание
Библиотека для управления футбольными роботами серии PeanutKing (версии V2, V3 и V4). Робот оснащён множеством датчиков: компас BMX055, ультразвук, ИК-датчики и цветовые сенсоры, а также моторами, LED и экраном. Сенсорная плата на базе STM32 обрабатывает данные с 12 ИК-сенсоров и 4 цветовых датчиков с частотой обновления до 100 Гц и встроенным алгоритмом подавления шумов. Управление осуществляется по протоколу с поддержкой Bluetooth-пульта для дистанционного управления и мониторинга. Однако версии V2, V3 и V4 несовместимы между собой, поэтому нужно выбрать версию, соответствующую вашему роботу.