Назад к каталогу

PeanutKing Soccer

Управление футбольными роботами PeanutKing с поддержкой множества датчиков, моторов и Bluetooth-пульта

Версия4.2.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер380.52 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
4.2.0380.52 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:2f155fd8d9a3cfe6a5750313f26cfe1b17b9d8d4e5a56e5bceee29e7f0047a42
АрхивPeanutKing_Soccer-4.2.0-2f155fd8.zip

Описание

Библиотека для управления футбольными роботами серии PeanutKing (версии V2, V3 и V4). Робот оснащён множеством датчиков: компас BMX055, ультразвук, ИК-датчики и цветовые сенсоры, а также моторами, LED и экраном. Сенсорная плата на базе STM32 обрабатывает данные с 12 ИК-сенсоров и 4 цветовых датчиков с частотой обновления до 100 Гц и встроенным алгоритмом подавления шумов. Управление осуществляется по протоколу с поддержкой Bluetooth-пульта для дистанционного управления и мониторинга. Однако версии V2, V3 и V4 несовместимы между собой, поэтому нужно выбрать версию, соответствующую вашему роботу.

Версии

Показано: 29
4.2.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.1.12026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.1.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.0.62026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.0.52026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.0.32026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.0.12026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.4.72026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.4.62026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.4.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.3.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.2.22026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.2.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.1.22026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.1.12026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.1.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
2.3.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
2.2.62026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
2.2.52026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
2.2.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
2.1.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
2.0.12026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.52026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.32026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.22026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.12026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.2.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.02026-08-23 19:12:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше