Архитектура: mbed_rp2040

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Событийная архитектура для обработки кнопок, переключателей и датчиков — вместо опроса в loop() используются колбеки

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Утилиты для фильтрации и сглаживания данных с датчиков Arduino

Упаковка до 32 булевых флагов в одно целое число для экономии памяти и быстрого управления состояниями

Фреймворк для создания динамических веб-интерфейсов на ESP8266/ESP32 с компонентами на C++, CSS-стилизацией и WebSocket-обновлениями

Объектно-ориентированная обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на Arduino с упрощённым API для задач, мьютексов и очередей

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов

Гауссово распределение, фильтры Калмана и скользящие средние без углубления в математику

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Управление ультразвуковым датчиком расстояния Grove через цифровые входы-выходы Arduino без специальных протоколов

Класс для двумерной векторной математики с операциями сложения, вычитания, вычисления длины и углов между векторами

Лёгкий HTTP сервер и асинхронный клиент с потоковыми инструментами для быстрой передачи данных

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Интеграция Arduino-проектов с умным домом Homey через Ethernet или WiFi

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

Асинхронные HTTP-запросы (GET, POST, PUT, DELETE) с поддержкой Ethernet, WiFi и ESP32/ESP8266

Драйвер LCD12864-V2.0 со ST7920 через I2C расширитель MCP23017, поддерживает графику и текст

Работа с модулем Бампер от iArduino.ru с семью датчиками линий, фарами и поворотниками через I2C протокол

Работа с инфракрасным термометром MLX90614ESF-AAA через I2C с получением температуры объекта и окружающей среды

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температуры с IMU датчика ICM45689 по I2C или SPI

Чтение показаний тока и мощности с микросхемы INA226 для контроля энергопотребления и отладки электросхем

24-битные целочисленные типы uint24_t и int24_t для экономии памяти на AVR-микроконтроллерах

Декодирование инфракрасных сигналов NEC, RC5 и SIRC без использования таймеров для Arduino и ESP

Кластеризация данных датчиков методом k-means для распознавания паттернов и компрессии данных на микроконтроллерах

Вычисление асимметрии и куртоза набора данных для анализа распределения значений и выявления выбросов