iarduino I2C Bumper (бампер)
Библиотека для работы с бампером.
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер134.23 KiB
Источникпользовательский
Обновлено2026-07-05
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.0134.23 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-07-05 11:17:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:30aa61affc8c7768eb3003424de269c5a1185a28dd39abd08dd60f0fe1b11e1eАрхив
iarduino_I2C_Bumper-1.1.0-30aa61af.zipОписание
Библиотека для работы с модулем Бампер от iArduino.ru, оснащённым семью датчиками линий. Она обеспечивает считывание как цифровых, так и аналоговых сигналов с датчиков, позволяет управлять фарами и поворотниками установленными на бампере. Модуль подключается по I2C, поддерживает изменение адреса и перезагрузку, включает функции автоматической и ручной калибровки. Через библиотеку также доступны запросы текущего адреса модуля, версии прошивки и типа трассы. Подойдёт для проектов с мобильными роботами на базе Arduino UNO и совместимых платформ.