Управление щёточными DC моторами через PWM с поддержкой энкодеров для контроля расстояния и скорости
Архитектура: mbed_portenta
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик
Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf
Управление несколькими энкодерами через I2C расширитель PCF8575 с декодированием позиций в одной микросхеме
Унифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis
Периодическое выполнение нескольких действий по расписанию в едином цикле с собственным таймбейсом для каждой таблицы
Обработка кнопок с фильтрацией дребезга, поддержкой повторяющихся событий и отслеживанием времени нажатия
Упрощает обработку команд и значений через Serial Monitor — парсит входные данные, фильтрует переводы строк и предоставляет callback-функции для их анализа
Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685
Функция shiftIn с настраиваемой задержкой между битами для надежной работы с регистрами сдвига и устройствами с длинными линиями
Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации
Работа с OLED-дисплеями на контроллере SH1106 через I2C с поддержкой буферизации
УФ-датчик AS7331 с поддержкой трёх каналов измерения (UVA, UVB, UVC) и интерфейса Qwiic
Измерение интенсивности UVA и UVB излучения с расчётом индекса UV для датчика VEML6075 по I2C
Полнофункциональная поддержка дисплеев ST7735 по SPI с растровой графикой, 16 шрифтами ASCII и режимами буферизации, инвертирования и поворота экрана
Цифровой температурный датчик STTS22H с интерфейсом I2C для STM32 плат
Работа с цифровым датчиком температуры STTS751 через интерфейс I2C на STM32 платах
Управление датчиками акселерометра, магнитометра, барометра и влажности на расширительной плате X-NUCLEO-IKS01A3
Воспроизведение PCM и WAV сэмплов на Teensy с контролем скорости через Audio Library
Калибровка и тестирование сенсорных экранов XPT2046 с визуализацией процесса и поддержкой работы без дисплея
Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации
Драйвер для SPI-дисплеев ST7735 и ST7789 с поддержкой графики, текста и рисования примитивов
Подключение Arduino WiFi Board к интернету и локальной сети с поддержкой серверов, клиентов и UDP
Синтез речи на модулях YFROBOT с управлением голосом, громкостью и скоростью для Arduino и ESP32
Измерение освещённости, цвета RGB и расстояния с датчиком APDS-9950 через I²C
Работа с трёхосевым компасом HMC6343 через I2C с компенсацией наклона и определением ориентации в пространстве
Измерение освещённости в люксах с датчиком OPT3004 по I2C с поддержкой автоматического диапазона и прерываний
Работа с CO₂-датчиками SCD40/SCD41 через I2C с измерением температуры, влажности и поддержкой низкоэнергетических режимов
Доступ к высокоточным температурным датчикам TMP116/TMP117 через I2C с поддержкой режимов работы, усреднения и EEPROM
Преобразование данных аналоговых датчиков температуры TMP235 и TMP236 в градусы с поддержкой усреднения и калибровки