Архитектура: mbed_nicla

Вспомогательная библиотека для построения систем обработки событий в Arduino-проектах и создания event-driven архитектуры

Работа с энкодерами без прерываний с отслеживанием положения, скорости и направления вращения

SPI-управление OLED-дисплеями Newhaven серии DZW с поддержкой Arduino Mega и ESP32

Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu

Точные показания NTC термисторов с фильтрацией АЦП, уравнением Steinhart-Hart и асинхронным обновлением

Управление сенсорными дисплеями Nextion через Arduino с поддержкой загрузки данных и инициализации устройства

Управление дисплеями Nextion через последовательный порт со строковыми командами, без зависимостей от других библиотек

Высокоуровневый контроллер для управления дисплеями Nextion с Arduino через UART с автоматизацией событий и жизненного цикла страниц

Альтернатива стандартной библиотеке Nextion с поддержкой подключения нескольких дисплеев к одному контроллеру

Универсальная библиотека для подключения нескольких HMI-дисплеев Nextion к одному микроконтроллеру через отдельные UART-порты

Работа с NFC-модулем Grove M24LR64E через I2C для чтения и записи данных с поддержкой ISO 15693 и ISO 18000-3

Служебная библиотека с полезными функциями для обработки строк и массивов, используется другими библиотеками NLibraries как зависимость

Независимое управление миганием нескольких светодиодов с разными частотами без ручного отслеживания состояния

Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C

Упрощённая работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния с готовым интерфейсом

Компактный массив для хранения чисел от 0 до 15, где два элемента занимают один байт памяти

Wi-Fi сетевая коммуникация для Arduino MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000, Uno WiFi Rev.2 и Nano 33 IoT

Чтение данных с контроллеров Nintendo (Nunchuk, Classic Controller, Guitar Hero и других) через I2C протокол

Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной

Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей

Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2

Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей и навигационных устройств

Парсер NMEA предложений для GPS, эхолотов и морского оборудования с поддержкой подстановочных символов

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Приём команд NMRA DCC для управления моделями железных дорог на Arduino с поддержкой ATTiny, ATMega, ESP8266 и Teensy

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Машинное обучение для Arduino с нулевым динамическим выделением памяти: классификация, кластеризация и регрессия

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Неблокирующие задержки на основе millis() с поддержкой callback-функций и динамической смены времени

Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS