DFW

Автор: Kevin HarringtonCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом WPI RBE 1001 через беспроводный контроллер и модули Xbee с примерами кода для Arduino Mega

Версия0.5.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер24.90 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.5.324.90 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2da19fb1a80e164b357103c43400a8b5bb4149ceb89ec97a8bc9f881370cfe08

АрхивDFW-0.5.3-2da19fb1.zip

Описание

Библиотека для управления роботом WPI RBE 1001 с помощью беспроводного контроллера в стиле PlayStation. Связь между платой Arduino и контроллером осуществляется через пару модулей Xbee и приёмник DFRobots. Работает с Arduino Mega или любой платой, у которой есть минимум два последовательных порта — в текущей версии используется Serial1, хотя можно переделать под Serial. В комплекте идут примеры для базового тестирования по UART, управления танковым ходом через сервомоторы и готовые шаблоны кода для курса RBE1001. Студенты обычно берут эти примеры за основу и дорабатывают под свои соревновательные роботы.