DFW
Управление роботом WPI RBE 1001 через беспроводный контроллер и модули Xbee с примерами кода для Arduino Mega
Версия0.5.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер24.90 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.5.324.90 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:32:29 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2da19fb1a80e164b357103c43400a8b5bb4149ceb89ec97a8bc9f881370cfe08Архив
DFW-0.5.3-2da19fb1.zipОписание
Библиотека для управления роботом WPI RBE 1001 с помощью беспроводного контроллера в стиле PlayStation. Связь между платой Arduino и контроллером осуществляется через пару модулей Xbee и приёмник DFRobots. Работает с Arduino Mega или любой платой, у которой есть минимум два последовательных порта — в текущей версии используется Serial1, хотя можно переделать под Serial. В комплекте идут примеры для базового тестирования по UART, управления танковым ходом через сервомоторы и готовые шаблоны кода для курса RBE1001. Студенты обычно берут эти примеры за основу и дорабатывают под свои соревновательные роботы.