DFRobot_TM6605
Драйвер линейных резонансных вибромоторов TM6605 с автоматическим отслеживанием резонанса и оптимизацией мощности
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5053d602c13d40a675f5de9c19450a66db965ca6b84710720c7d1b77f8a25fe2DFRobot_TM6605-1.0.0-5053d602.zipОписание
TM6605 — это драйвер для линейных резонансных вибромоторов (LRA), которые используют в портативных устройствах для тактильной обратной связи. Основная сложность с LRA в том, что они чувствительны к частоте — работают только в узком диапазоне около ±2.5 Hz. Библиотека решает эту проблему автоматическим отслеживанием резонанса: чип сам находит оптимальную частоту коммутации и генерирует правильный выходной сигнал. Дополнительно реализована оптимизированная система торможения, чтобы избежать раскачивания мотора и обеспечить чистую вибрацию. Есть функция коррекции мощности, которая держит интенсивность вибрации постоянной независимо от напряжения питания. Библиотека протестирована на Arduino UNO и Arduino MEGA2560, предлагает несколько встроенных эффектов вибрации и просто подключается в IDE.