DFRobot_URM13

Автор: DFRobotSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер ультразвукового датчика расстояния URM13 с поддержкой TRIG, UART Modbus-RTU и I2C, двумя диапазонами измерения и автоматической адаптацией к шумам

Версия1.0.1

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер152.66 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.1152.66 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:41:51 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2a5cb704dd9fc71f5e8e6b18dc486a3947dc95cafd6541ad578d5cb52aef0611

АрхивDFRobot_URM13-1.0.1-2a5cb704.zip

Описание

Драйвер для ультразвукового датчика расстояния URM13 с открытым одиночным излучателем. Датчик поддерживает три режима работы: TRIG (совместим с SR04), UART с Modbus-RTU и I2C, что дает гибкость при выборе способа подключения. Работает с платами на 3.3V и 5V, включая Arduino и Raspberry Pi. Библиотека позволяет читать текущие значения расстояния и температуры, а также настраивать режимы работы и параметры измерений. URM13 имеет два встроенных диапазона: 15–150 см с частотой до 50 Гц для обхода препятствий роботами, и 40–900 см с частотой 10 Гц для дальних измерений высокой точности. Датчик автоматически адаптируется к шумам окружающей среды и перекалибруется в реальном времени, что обеспечивает стабильную работу в сложных условиях.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-10-08 12:48:16 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.0.02026-10-08 12:48:16 UTC